Pangetahuan dasar mobil

Pangetahuan dasar mobil

Kecap "servo" asalna tina kecap Yunani "budak". "Mom Lito" tiasa kahartos salaku motor anu leres pisan nyarioskeun sinyal kontrol: sateuacan sinyal kontras anu dikirim, rotor nangtung. Nalika sinyal kontras dikirim, rotor muter langsung; Sinyal kadali ngaleungit, rotor tiasa ngeureunkeun langsung.

Mome Servo mangrupakeun motor mikro anu dianggo salaku aksiator dina alat kontrol otomatis. Fungsina mangrupikeun signertrical kana panyingkah daya tarik ku sudut sudut gempa tina acar.

Motoro Motor dibagi jadi dua kategori: AC Sarma sareng DC LiC

Struktur dasarna motor AC anu sami sareng anu motor induksi online (motor asynchronous). Aya dua rasa unsurgg WF sareng ngatur angin poék ku angin ku dampak fase antara sudut listrik 90 édisi dina staktor akumes. Motor Komo ngagaduhan ciri operasi stabil, kontrol anu saé, réspon gancang, sensitipitas anu ketat, sareng indikasi nonltinity ciri sareng dua% réspon atanapi kirang langkung 15% sareng sarat 25% sareng umur 25% sareng umur 25% sareng kirang langkung 25% - sarat

Struktur dasar motor nomer DC anu sami sareng motor DC umum. Sacara gerak motor n = E / K1j = (UA-Ita) / K1J, dimana Ebs-timer ngadamel fakta pancesna umumna dianggo. Dina motor servet DC magnet, angin visia digantikeun ku magnet permanén, sareng magnét warnaén φ sacara angger. . VC Servo ngagaduhan karakteristik babandingan lisin anu saé sareng réspon gancang.

Kauntungan sareng kalemahan DC Liter DCS

Kauntungan: kadali generasi akurat, témbal kerja lasak sareng sampel laju, prinsip kontrol saderhana, gampang dianggo, sareng hargana kembang.

Karugian: Koputasi sikat, watesan anu gancang, résistansi tambahan, sareng paké partikel (henteu cocog kanggo lebu -fread sareng lingkungan gelut)

Kauntungan sareng kalemahan tina motor AC

Kaunggulan: spikistik kontrol penékotkeun, kontrol lancar dina barisan generasi anu gancang, teu aya osinasi, kontra posisi anu gampang dieusi, kirang tipeu, kirang aya dina kures-ulangan, kirang aya rata-rata, kirangna diputer kair, kirang pituat, kurang daya tahan, henteu aya piringan, gangguan dina jero-tangkal luhur, kirang di handap, kirang didaptarkeun di jero, résiko anu diputer

Kekurangan: Daptar panglatatal, paraméter nyetir kedah disaluyukeun dina situs PID pikeun nangtukeun panyambungan PID, sareng Seueurtipna diperyogikeun.

Motors DC Liter dibagi kana motor sareng Selesessess Unduh

Beungeut motit panjang biaya, basajan dina struktur, diamimitian ngamimitian Torda, lebar ngagem Perbatk, sareng biasana dianggo pikeun biaya karbon, sareng biasana dianggo pikeun biaya karbon, sareng biasana dianggo pikeun kaayaan forproméne.

Motorks tanpa warnak ku ukuran sareng terang beurat, luhureun kaluaran sareng gancang mendakan, luhur in klinina, formatcés dina sagala rupa éléktronik, beuratna anu panjang, dugi ka sababaraha lingkungan.

Motors AC anu ogé motor Beda ayeuna, motor nyabork umumna dianggo dina kadali gerak. Kisaran kakuatan ageung, kakuatan tiasa ageung, ininysia ageung, pocep maksimalna low, sareng laju naék kalayan kanaékan kakuatan. Pareum seragam seragam, cocog pikeun waktos-bentuk low-an-low-rata.

Rotor di jero motor servo mangrupikeun magnet permanén. Supir ngontrol u / v / w tilu - fase listrik pikeun ngabentuk widang éléktromagnetic. Rotor anu dipoto dina dasar médan magnét ieu. Dina waktos anu sami, encoder anu hadir sareng motor ngirimkeun sinyal tanggapanana ka supir. Nilai dibandingkeun pikeun ngaluyukeun sudut rotor rotor. Katepatan motor servo gumantung kana katepatan encoder (jumlah garis).

Naon motor servo? Sakumaha seueur jinisna? Naon ciri kerja?

Jawaban: motor Servo, ogé katelah motor eksekutif, dianggo salaku pascaator otomatis otomatis pikeun ngarobah sinyal éléktrik pikeun panyuungan pangangkatna ku acuan motor.

Melid Motor dibagi jadi dua kategori: DC sareng Motors AC. Ciriistik utama nyaéta teu aya plotasi diri nalika téknologi sinyal iklas nol, sareng gaju nganyahkeun paripolah seragam kalayan panampak seragam kalayan naékna torsive.

Naon bedana pagelaran antara motor AC AC sareng motor servo DC Sikat?

Jawaban: Kinerja motor servo langkung saé, sabab lilita aco dikendali ku gelombang sinus sareng Rickque Worleve alit; Sumpalan DC IRM henteu dikawasa ku gelombang trapzostroid. Tapi kontrol servo DC LICO kurang sederhana sareng mirah.

Kembangan gancang téknologi drive AC PRasi permanén anu damel sistem serslo DC anu nyanghareupan krisis anu ngaleungitkeun. Kalayan perlindungan téknologi, AC A AC A AC perdagam parantos ngahontal pangwangunan luar biasa, sareng pabrik éléktrolonal anu kasohor dina sagala rupa nagara parantos ngundurkeun SERO Anyar sareng Lelip. Sistem AC Cermo parantos janten arah pangembangan utami tékan téknologi tékam, anu ngajantenkeun sistem serel DCS nganjang ka krisis anu ngaleungitkeun.

Dibandingkeun sareng Motors Servo DC, Magnet Magnet Magnet Permanén ngagaduhan kauntungan utama ieu:

Sikat IVWITIRLE sareng komutator, operasi langkung dipercaya sareng pangropéa -free.

(2) pamanasan kenteng anu diréduksi pisan dikirangan.

⑶ Ingeria leutik, sareng sistem ngagaduhan réspon gancang.

Nyai kacepetan anu lega sareng luhur-luhur pisan.

Ukuran ⑸small sareng beurat beurat dina kakuatan anu sami.

Prinsip MAGO

Struktur stator Mobil AC ORO Dasarna anu sami sareng éta tina fase-fase-fase-fase -fase. Sttor dilengkepan ku dua buang kalayan hubungan silih 90 °, mangrupikeun nyaéta miting angin RF, anu sok nyambung ka tegangan aktase; Nu sanésna nyaéta kadali angin dilahirkeun L, anu parantos dihubungkeun ka kontinyu sinyal kontrol UC. Janten motor AC AC ogé disebut dua motor serel.

Rotor tina motor Servo biasana dijieun kana kaayaan putingir, tapi supados ngajantenkeun servo motor ngagaduhan jarak anu gancang, upami momen inertuia. Dina ayeuna, aya dua cara struktur rotor anu seueur dianggo: hiji nyaéta rencana lebar-pladrel sareng panawaran rupa - résponitas anu didamel tina bahan kondonvitas anu luhur. Supaya ngirangan moment inersiia tina rotor, rotor dilakukeun sacara langsing; Nu sanésna mangrupikeun catang anu kerung --otor ngawangun tina aluminium ngan ukur 0.2 -0.3mm, résponna sacara stabil, supados seueur stabil, sareng pisan éta gancang.

Nalika Musik A acle teu aya tegangan anu kontrol, aya ngan ukur magnét ansating anu dikaluarkeun kalayan anu ngumpul angin dina stator, sareng rotor. Nalika aya tocer kontrol, médan motasi magnét didamel dina burit, sareng rutancor muter dina arah magnét potongan. Nalika Bebaya Kecual khusus, laju motor parobahan anu gedena tina tegangan kadali. Nalika fase téh voltase kadali sabalikna, motor komo bakal dibalikkeun.

Sanaos prinsip damel tina motor servo anu sami sareng anu janten kapasitor - ngoperasikeun motor susphonstrase tunggal, résistansi rotor tina tilas langkung ageung tibatan anu dimungkinkeun dibandingkeun. Janten, dibandingkeun sareng motor assoronous anu dicét, motor komersi ngagaduhan tilu fitur salient:

1. Dicalai torsion: kusabab déssiotor anu ageung, torsiistik ciri (karakteristik mékanis) caket kana linier, sareng gaduh torsi anu séhat. Kukituna, janten perwati ngagaduhan volerasi kontrol, rotor muter langsung, anu ngagaduhan ciri-ciri anu gancang mimitian konténan sareng sensitipitas anu luhur.

2. Kisaran Operasi Jaringan: Operasi stabil sareng sora anu rendah. [/ P] [P = 30, 2, Ninggalkeun] 3. Henteu aya fenomenon diri: upami motor jasa dina operasi leungiteun dina voltase kadali, motor bakal eureun dijalankeun.

Naon "pangiriman motor micro"?

"Propentitas Mode mikro" tiasa gancang sareng leres ngatikeun sering ngarobih petunjuk dina sistem, sareng nyetir mékanisme servo pikeun ngarengsekeun pagawéan anu diperkirakeun ku palatih ieu: sareng kalolobaanana: sareng kalolobaanana: sareng kalolobaanana: sareng kalolobaanana: sareng kalolobaanana: sareng kalolobaanana: sareng kalolobaanana: sareng kalolobaanana:

1. Éta tiasa ngamimitian, lirén, maraskeun sareng ngajalankeun kanggo laju gancang, sareng ngagaduhan kakuatan maksin anu luhur, tingkat résistansi panas anu luhur.

2. Kamampuhan réspon gancang, torsi ageung, waktos leutik inertia sareng angger leutik.

3. Kalayan Supir sareng Controller (sapertos motor servo, motor), pagelaran kontrol langkung saé.

4. Hanjakalna luhur sareng precision anu luhur.

Kategori, struktur sareng pagelaran "presentipikasi motor micro"

Mobil LIVO

(1) Sage -Type dua fase ACKO MC-fase (wortel tulis-langsing, kirang langkung ciri mékanis linier, poléla rendah, operasi rendah, operasi rendah, operasi rendah, operasi rendah, operasi rendah, operasi rendah, operasi rendah, operasi rendah, operasi rendah henteu lancar, operasi low-anéh cukup lemes)

(2) Piala cup anu teu pikaresepeun. Mes motor AC trase (corkor, ciri cét, karakter mékrési ampir linier, polumina anu sanés sareng Evitasi Leutik, Pelanggung

(3) motor komo harga sareng fase sareng rotor cup ferromagnetic (cup anu didamel tina bahan mékanis ampir linier, waktos stabil)

(4; Moflo Permanén Mmper Medrets pangbadar (Uitik terfitarasi coaxial anu diwangun ku motor sinkronisasi permanén, gurat kabenangan posisi, intitasi pangpanjangna, sareng séhat anu langkung, sareng séhat Turunkeun Torsi; aya dua modeu gelombang kuarya drive kuadrat sareng drave Square, pagelaran kontrol, sareng produk kimia éléktromésic Biaksi)

(5) Motor Lithynched tilu -fie

Mobil LIC

(1) DOCING DOFT DCO motor DC (disk disk sareng disk disk anu dibakar kalayan steel magma cylindical, dina pangaruh rotorsia ageung) teu aya torping jensa langkung ageung)

(2) kawat tip -wound jinis disk disk DC

(3) Khangkar jempol baju permanén permanén anu magnét motor (mandiri gabungan, momen plotor leutik inersia, cocog pikeun sistem servo gerakan)

(4) Motor servo motor DC (Stators mangrupikeun ngabuang-operfatis, rotor nyaéta magnet perbaikan, kalayan Sensor Posisi Redor, Katu Sparor, Kahirupan Luhureun) Luhur)

motor torsi

(1) DC Torik Torik (struktur datar, jumlah kutub, jumlah liang, sajumlah gerak komitmen, tortip kaluaran sareng stakromis, greated, héran khusus sareng laju rendah sareng teratur

(2) Mobil Torik DC Béntang (sami dina struktur servo warni DC, tapi datar, kalayan seueur kutub, slot sareng séri

(3) Momque Che Sorque AC (makhem cage -type, struktur rata, sajumlah ageung kutub sareng liang komputer umumna, sareng operasi éléktromasi) leutik

(4) Rotor Rotor Rotor Vit Torsix (rotor padet anu didamel tina bahan ferromagnis, sajumlah ageung kutub sareng liang ageung dikonci, operasi sinar.

motor léngkah

(1) Motor storping investasi (lesator sareng rotor dilakukeun tina sepré steel steelon, teu aya bungkus dina inti rotor, sareng aya frékuénsi anu saé, sareng henteu aya torsion nyalira, bulu sudutota anu handap, sareng henteu aya.

(2) Motor magnet permanén (rotor magnet permanén, polaris magnetisasi magnetisasi radial, sudadarkeun léngkah ageung sareng torsivitas mimitian, sareng kabel anu langkung leutik sareng jinis réaktif, tapi konsumsi listrik anu langkung leutik sareng jinis anu diperyogikeun)

(3) Motor hibrid motor (rotor magnet permanén, polarissisasi magnetisasi axial; aktaksi tinggi, toksi torsi, kadua sareng investet