pangaweruh dasar motor Servo

pangaweruh dasar motor Servo

Kecap "servo" asalna tina kecap Yunani "budak". "Servo motor" bisa dipikaharti salaku motor nu leres-leres nurut paréntah tina sinyal kontrol: saméméh sinyal kontrol dikirim, rotor nu nangtung kénéh; nalika sinyal kontrol dikirim, rotor rotates geuwat; lamun sinyal kontrol disappears, rotor bisa eureun geuwat.

Motor servo mangrupikeun motor mikro anu dianggo salaku aktuator dina alat kontrol otomatis. Fungsina nyaéta pikeun ngarobah sinyal listrik kana pamindahan sudut atanapi laju sudut tina aci puteran.

Motor servo dibagi kana dua kategori: AC servo sareng DC servo

Struktur dasar motor servo AC mirip sareng motor induksi AC (motor asinkron). Aya dua windings éksitasi Wf jeung windings kontrol WcoWf kalayan pamindahan spasi fase 90 ° sudut listrik dina stator, disambungkeun ka tegangan AC konstan, sarta ngagunakeun tegangan AC atawa robah fase dilarapkeun ka Wc pikeun ngahontal tujuan ngadalikeun operasi. tina motor. AC servo motor boga ciri operasi stabil, controllability alus, respon gancang, sensitipitas tinggi, sarta indikator non-linearity ketat tina ciri mékanis jeung ciri adjustment (diperlukeun janten kirang ti 10% nepi ka 15% na kirang ti 15% nepi ka 25%). masing-masing).

Struktur dasar motor servo DC sami sareng motor DC umum. Laju motor n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j, dimana E nyaéta gaya éléktromotif counter armature, K nyaéta konstanta, j nyaéta fluks magnét per kutub, Ua, Ia nyaéta tegangan armature jeung arus armature, Ra nyaeta The lalawanan armature, ngarobah Ua atawa ngarobah φ bisa ngadalikeun laju motor servo DC, tapi metoda ngadalikeun tegangan armature umumna dipaké. Dina motor servo DC magnét permanén, gulungan éksitasi diganti ku magnet permanén, sareng fluks magnét φ konstan. . Motor servo DC gaduh ciri pangaturan linier anu saé sareng réspon waktos gancang.

Kaunggulan jeung kalemahan DC Servo Motors

Kaunggulan: kontrol speed akurat, torsi teuas tur ciri speed, prinsip kontrol basajan, gampang ngagunakeun, sarta harga mirah.

Kakurangan: komutasi sikat, watesan laju, résistansi tambahan, sareng partikel ngagem (henteu cocog pikeun lingkungan anu bébas lebu sareng ngabeledug)

Kaunggulan jeung kalemahan motor servo AC

Kaunggulan: ciri kontrol speed alus, kontrol lemes dina sakabéh rentang speed, ampir euweuh osilasi, efisiensi tinggi luhur 90%, generasi panas kirang, kontrol -speed tinggi, kontrol posisi precision tinggi (gumantung kana akurasi encoder), dipeunteun aréa operasi Jero, bisa ngahontal torsi konstan, inersia low, noise low, euweuh sikat maké, pangropéa-gratis (cocog pikeun debu-free, lingkungan ngabeledug)

kalemahan: kontrol nu leuwih pajeulit, parameter drive kudu disaluyukeun dina situs pikeun nangtukeun parameter PID, sarta leuwih sambungan anu diperlukeun.

Motor servo DC dibagi kana motor brushed sareng brushless

Motor brushed anu low di ongkos, basajan dina struktur, badag dina mimiti torsi, lega dina rentang pangaturan speed, gampang pikeun ngadalikeun, perlu pangropéa, tapi gampang pikeun mulasara (ngaganti sikat karbon), ngahasilkeun gangguan éléktromagnétik, boga syarat pikeun lingkungan pamakéan, sarta biasana dipaké pikeun ongkos-sensitip umum kali industri jeung sipil.

Motor Brushless anu leutik dina ukuran jeung lampu di beurat, tinggi di kaluaran jeung gancang di respon, luhur di speed na leutik di inersia, stabil dina torsi jeung lemes dina rotasi, kompléks dina kontrol, calakan, fléksibel dina modeu commutation éléktronik, bisa commutated dina gelombang pasagi atanapi gelombang sinus, motor bébas pangropéa, efisiensi tinggi jeung hemat energi, radiasi éléktromagnétik leutik, naékna suhu lemah sareng umur panjang, cocog pikeun sagala rupa lingkungan.

Motor servo AC ogé motor tanpa sikat, anu dibagi kana motor sinkron sareng asinkron. Ayeuna, motor sinkron umumna dianggo dina kadali gerak. Kisaran kakuatan anu ageung, kakuatan tiasa ageung, inersia ageung, kagancangan maksimal rendah, sareng kagancangan naék kalayan paningkatan kakuatan. Seragam -speed turunan, cocog pikeun-speed lemah sareng kaayaan jalan mulus.

Rotor di jero motor servo mangrupikeun magnet permanén. Supir ngadalikeun U/V/W listrik tilu-fase pikeun ngabentuk médan éléktromagnétik. Rotor rotates handapeun aksi médan magnét ieu. Dina waktos anu sami, encoder anu disarengan ku motor ngirimkeun sinyal eupan balik ka supir. Nilai dibandingkeun pikeun nyaluyukeun sudut rotasi rotor. Akurasi motor servo gumantung kana akurasi encoder (jumlah garis).

Naon motor servo? Aya sabaraha jenis? Naon ciri gawé?

Jawaban: Motor servo, ogé katelah motor eksekutif, dianggo salaku aktuator dina sistem kontrol otomatis pikeun ngarobih sinyal listrik anu ditampi kana pamindahan sudut atanapi kaluaran laju sudut dina aci motor.

Motor servo dibagi kana dua kategori: motor servo DC sareng AC. Ciri utama maranéhanana nyaéta yén teu aya rotasi diri nalika tegangan sinyal nol, sarta laju nurun dina laju seragam jeung ngaronjatna torsi.

Naon bédana kinerja antara motor servo AC sareng motor servo DC tanpa sikat?

Jawaban: Kinerja motor servo AC langkung saé, sabab servo AC dikawasa ku gelombang sinus sareng ripple torsi leutik; sedengkeun servo DC brushless dikawasa ku gelombang trapezoidal. Tapi kontrol servo DC brushless relatif basajan tur murah.

Ngembangkeun gancang téknologi servo drive AC magnét permanén parantos ngajantenkeun sistem servo DC nyanghareupan krisis anu ngaleungitkeun. Kalayan pamekaran téknologi, téknologi drive servo AC magnét permanén parantos ngahontal pangembangan anu luar biasa, sareng pabrik listrik anu kasohor di sababaraha nagara terus-terusan ngaluncurkeun séri énggal motor servo AC sareng drive servo. Sistem servo AC geus jadi arah ngembangkeun utama sistem servo-kinerja tinggi kontemporer, nu ngajadikeun sistem servo DC nyanghareupan krisis keur ngaleungitkeun.

Dibandingkeun sareng motor servo DC, motor servo AC magnét permanén gaduh kaunggulan utama di handap ieu:

⑴Tanpa sikat sareng komutator, operasina langkung dipercaya sareng gratis pangropéa.

(2) Stator pungkal pemanasan ieu greatly ngurangan.

⑶ inersia leutik, sarta sistem boga respon gancang alus.

⑷-speed tinggi jeung kaayaan kerja -torque tinggi téh alus.

⑸ Ukuran leutik sareng beurat hampang dina kakuatan anu sami.

Prinsip motor servo

Struktur stator motor servo AC dasarna sami sareng kapasitor pamisah-fase tunggal motor Asynchronous. stator ieu dilengkepan dua windings kalawan bédana silih 90 °, salah sahiji éksitasi winding Rf, nu sok disambungkeun kana tegangan AC Uf; nu séjén nyaéta kontrol pungkal L, nu disambungkeun ka tegangan sinyal kontrol Uc. Jadi motor servo AC disebut ogé dua motor servo.

Rotor motor servo AC biasana dilakukeun kana kandang bajing, tapi supados motor servo ngagaduhan rentang laju anu lega, ciri mékanis linier, teu aya fenomena "autorotation" sareng kinerja réspon gancang, dibandingkeun sareng motor biasa, éta kedah gaduh Résistansi rotor badag sarta momen inersia leutik. Ayeuna, aya dua jenis struktur rotor anu loba dipaké: salah sahiji bajing -cage rotor kalawan luhur - résistansi pituduh bar dijieunna tina bahan conductive-resistivity tinggi. Dina raraga ngurangan momen inersia rotor nu, rotor nu dijieun ramping; anu séjén nyaéta rotor anu bentukna cangkir kerung anu didamel tina alloy aluminium, témbok cup ngan ukur 0.2 -0.3mm, momen inersia tina rotor anu bentukna kerung leutik, résponna gancang, sareng operasi stabil, jadi loba dipaké.

Nalika motor servo AC teu gaduh tegangan kontrol, ngan aya médan magnét pulsating anu dihasilkeun ku puteran éksitasi dina stator, sareng rotor tetep. Nalika aya tegangan kontrol, médan magnét puteran dihasilkeun dina stator, sarta rotor nu rotates arah médan magnét puteran. Lamun beban konstan, laju motor robah jeung gedena tegangan kontrol. Nalika fase tegangan kontrol sabalikna, motor servo bakal dibalikkeun.

Sanaos prinsip kerja motor servo AC sami sareng kapasitor - dioperasikeun motor Asynchronous fase tunggal, résistansi rotor anu baheula langkung ageung tibatan anu terakhir. Ku alatan éta, dibandingkeun jeung kapasitor -operated motor Asynchronous, motor servo boga tilu fitur salient:

1. torsi mimiti badag: Alatan résistansi rotor badag, ciri torsi (ciri mékanis) ngadeukeutan linier, sarta ngabogaan torsi mimiti badag. Ku alatan éta, nalika stator boga tegangan kontrol, rotor nu rotates langsung, nu boga ciri mimiti gancang sarta sensitipitas tinggi.

2. rentang operasi Wide: operasi stabil sarta noise low. [/ p] [p = 30, 2, ditinggalkeun] 3. Taya fenomena timer rotasi: Lamun motor servo di operasi leungit tegangan kontrol, motor bakal eureun ngajalankeun langsung.

Naon "motor mikro transmisi precision"?

"Precision transmisi mikro motor" tiasa gancang sareng leres ngalaksanakeun paréntah anu sering robih dina sistem, sareng ngajalankeun mékanisme servo pikeun ngarengsekeun padamelan anu dipiharep ku instruksi, sareng kalolobaanana tiasa nyumponan sarat ieu:

1. Bisa ngamimitian, eureun, marake, ngabalikeun tur ngajalankeun di speed low remen, sarta mibanda kakuatan mékanis tinggi, tingkat lalawanan panas tinggi na tingkat insulasi tinggi.

2. Alus kamampuhan respon gancang, torsi badag, momen leutik inersia jeung waktu leutik konstan.

3. Kalawan supir jeung controller (kayaning motor servo, stepping motor), kinerja kontrol alus.

4. reliabiliti High na precision tinggi.

Kategori, struktur jeung kinerja "transmisi precision micro motor"

motor servo AC

(1) Cage -type dua-fase AC servo motor (ramping cage-type rotor, kira-kira ciri mékanis linier, volume leutik tur éksitasi ayeuna, low-power servo, operasi low-speed teu cukup lemes)

(2) Non-magnetic cup rotor dua-fase AC servo motor (coreless rotor, ampir linier ciri mékanis, volume badag tur éksitasi ayeuna, servo kakuatan leutik, operasi lemes dina speed low)

(3) Dua-fase AC servo motor jeung ferromagnetic cup rotor (cup rotor dijieunna tina bahan ferromagnetic, ciri mékanis ampir linier, momen badag inersia of rotor, pangaruh cogging leutik, operasi stabil)

(4) Motor servo AC magnet permanen sinkron (unit terpadu coaxial anu diwangun ku motor sinkron magnet permanén, tachometer sareng unsur deteksi posisi, stator nyaéta 3-fase atanapi 2-fase, sareng rotor bahan magnét kedah dilengkepan. drive a; rentang speed téh lega tur mékanis The ciri diwangun ku aréa torsi konstanta sarta aréa kakuatan konstan, nu bisa dikonci terus, kalawan kinerja respon gancang alus, kakuatan kaluaran badag, tur turun naek torsi leutik aya dua modus drive gelombang pasagi sarta drive gelombang sinus, kinerja kontrol alus, sarta produk kimia integrasi electromechanical)

(5) Asynchronous tilu-fase AC servo motor (rotor téh sarupa jeung kandang -type motor Asynchronous, sarta kudu dilengkepan supir. Ieu adopts kontrol vektor sarta expands rentang pangaturan speed kakuatan konstan. Hal ieu lolobana dipaké dina sistem pangaturan laju spindle alat mesin)

motor servo DC

(1) Dicitak pungkal DC servo motor (disc rotor na disc stator anu axially kabeungkeut ku baja magnét cylindrical, momen rotor inersia leutik, euweuh pangaruh cogging, euweuh pangaruh jenuh, sarta torsi kaluaran badag)

(2) Kawat -wound disk tipe motor servo DC (rotor disc jeung stator axially kabeungkeut ku baja magnét cylindrical, momen rotor inersia leutik, kinerja kontrol leuwih hade tinimbang motor servo DC sejen, efisiensi tinggi, sarta torsi kaluaran ageung)

(3) Piala-tipe armature motor DC magnet permanen (rotor coreless, momen rotor leutik inersia, cocog pikeun sistem servo gerak Incremental)

(4) Brushless DC servo motor (stator nyaeta multi-phase pungkal, rotor nyaeta magnet permanén, kalawan sensor posisi rotor, euweuh gangguan narik, umur panjang, noise low)

motor torsi

(1) DC torsi motor (struktur datar, jumlah kutub, jumlah slot, jumlah potongan commutation, jumlah konduktor runtuyan; torsi kaluaran badag, gawé kontinyu dina speed low atawa stalled, alus mékanis jeung adjustment ciri, waktu electromechanical leutik konstanta. )

(2) Brushless DC torsi motor (sarupa dina struktur jeung brushless DC servo motor, tapi datar, kalawan loba kutub, slot jeung konduktor runtuyan; torsi kaluaran badag, alus mékanis jeung adjustment ciri, umur panjang, euweuh Sparks, euweuh noise Low)

(3) Cage-type AC torsi motor (cage-type rotor, struktur datar, angka nu gede ngarupakeun kutub jeung slot, torsi mimiti badag, leutik electromechanical waktos konstan, jangka panjang dikonci-rotor operasi, sarta sipat mékanis lemes)

(4) Rotor padet AC torsi motor (rotor padet dijieunna tina bahan ferromagnetic, struktur datar, jumlah badag kutub jeung slot, jangka panjang dikonci-rotor, operasi lemes, sipat mékanis lemes)

motor stepper

(1) Motor stepping réaktif (stator sareng rotor didamel tina lambaran baja silikon, henteu aya pungkal dina inti rotor, sareng aya kontrol pungkal dina stator; sudut léngkahna leutik, frekuensi ngamimitian sareng jalanna luhur. , akurasi sudut léngkahna rendah, sareng teu aya torsi ngonci diri)

(2) Motor stepping magnet permanen (rotor magnet permanén, polaritas magnetisasi radial; sudut léngkah anu ageung, ngamimitian sareng frékuénsi operasi anu rendah, torsi nahan, sareng konsumsi kakuatan anu langkung alit tibatan jinis réaktif, tapi pulsa positip sareng négatip diperyogikeun ayeuna)

(3) Hybrid stepping motor (rotor magnet permanen, polaritas magnetization axial; akurasi sudut hambalan tinggi, nyekel torsi, arus input leutik, duanana réaktif jeung magnet permanén